Cagli este un sat vechi renumit pentru cetatea sa realizată de artistul Francesco di Giorgio Martini. Structura urbană a orașului Cagli a fost proiectată în conformitate cu regulile tradiției urbane romane, adică cu un aspect dreptunghiular.Acest aspect a fost proiectat în conformitate cu un plan de Ascoli Piceno, și în onoarea Papei Nicolae al IV-lea, un nativ din oraș.Cagli este un oraș de mare valoare artistică, plin de opere de artă, multe dintre ele fiind realizate sub conducerea Montefeltro.
