Cagli é uma antiga aldeia famosa pela sua fortaleza feita pelo artista Francesco di Giorgio Martini. O layout urbano de Cagli foi projetado de acordo com as regras da tradição urbana Romana, ou seja, com um layout retangular.Este layout foi projetado de acordo com um plano de Ascoli Piceno, e em honra do Papa Nicolau IV, um nativo da cidade.Cagli é uma cidade de grande valor artístico, repleta de obras de arte, muitas das quais foram realizadas sob o domínio do Montefeltro.