Cagli to stara wioska słynąca z fortecy wykonanej przez artystę Francesco di Giorgio Martini. Układ urbanistyczny Cagli został zaprojektowany zgodnie z zasadami rzymskiej tradycji urbanistycznej, czyli z układem prostokątnym.Układ ten został zaprojektowany zgodnie z planem przez Ascoli Piceno, i na cześć papieża Mikołaja IV, rodem z miasta.Cagli to miasto o wielkiej wartości artystycznej, przepełnione dziełami sztuki, z których wiele zostało wykonanych pod rządami Montefeltro.