Cagli är en gammal by känd för sin fästning gjord av konstnären Francesco di Giorgio Martini. Caglis urbana layout utformades enligt reglerna för den romerska stadstraditionen, det vill säga med en rektangulär layout.Denna layout utformades enligt en plan av Ascoli Piceno, och för att hedra påven Nicholas IV, född i staden.Cagli är en stad med stort konstnärligt värde, överfyllda med konstverk, varav många utfördes under Montefeltroregeln.