Aínda que numerosos descubrimentos arqueolóxicos deron evidencia de antigos asentamentos villanovanos e romanos, a verdadeira "vida" de Castel San Pietro Terme comezou hai oitocentos anos, en 1199, tras a batalla de Legnano. Boloña, de feito, para defender a súa paz e autonomía, mandou construír castelos fortificados en varios puntos do territorio. Entre estes, especialmente importantes, tanto pola súa posición xeográfica como polos acontecementos históricos que o viron como protagonista, atopábase precisamente Castel San Pietro Terme. Sobre o Cassero aínda podemos ler que o alcalde de Boloña "mandou que se construíse este castelo no campo de Boloña para manter a paz". Pero a paz estaba destinada a seguir sendo só unha esperanza para os castelans. Guerras, ocupacións e destrucións caracterizan Castel San Pietro Terme dende os primeiros anos da súa fundación, que só tivo un período de tranquilidade no século XIV, cando foi dúas veces, en 1306 e 1338, sede da Universidade, como fora Bolonia. prohibido por unha excomunión papal. En 1410 Castel San Pietro Terme foi elixido como refuxio para escapar da peste que asolaba en Boloña, polo antipapa Giovanni XXIII. Catro anos máis tarde, Braccio da Montone ocupou e enfrontou a cidade. En 1421 a empresa foi renovada por Angelo della Pergola. en 1501 Castel San Pietro Terme foi saqueado por Cesare Borgia; en 1505 foi atravesado polas tropas do papa Xulio II; uns anos despois foi devastada polo exército de Carlo Borbone, dirixido a Roma. O paso dos soldados tamén continuou ao longo do século XVII, facendo cada vez máis críticas as condicións económicas da hoxe esgotada vila. Así chegou o período da Revolución Francesa; o 22 de xuño de 1796 levantouse a árbore da Liberdade na praza de Castel San Pietro Terme. Os franceses e os alemáns, nun remuíño de vitorias e derrotas, seguían arrasando. No Risorgimento, Castel San Pietro Terme deu unha apaixonada axuda á causa da independencia italiana. Durante os últimos acontecementos bélicos, Castel San Pietro Terme, implicado na longa estadía da Liña Gótica, foi semidestruído pola furia das tropas alemás e contribuíu, cun alto prezo do sangue, á loita da Resistencia. Castel San Pietro Terme atópase ao pé dos Apeninos toscano-emilianos e por iso o seu territorio é mixto: por un lado as extensións de campos de cultivo que se estenden ata onde se pode ver, por outro os suaves e arborados. os outeiros altérnanse aos máis ríxidos barrancos que ofrecen unhas vistas únicas moi apreciadas por ciclistas e motociclistas que optan por percorrer as súas sinuosas e suxestivas estradas.principalmente arxilosas. O val de Sillaro, o regato que nace na Toscana, atravesa Emilia, alimenta Castel San Pietro Terme e desemboca no Rin, ofrecendo unhas vistas realmente impresionantes de barrancos. Xa coñecido en 1337, o primeiro verdadeiro establecemento termal de Castel San Pietro entón "dell'Emilia" foi construído en 1870. Era un establecemento grande, moderno e algo avanzado para a época. Os acontecementos bélicos da Segunda Guerra Mundial arrasárono e a construción actual remóntase á reconstrución de 1955. As Termas de Castel San Pietro utilizan augas sulfurosas e salsobromoiodicas para o tratamento de enfermidades respiratorias, osteoarticulares e vasculares; dentro do vasto parque hai unha antiga fonte de xofre aberta ao público.
