Hoci početné archeologické objavy nám poskytli dôkazy o starovekom Villanovane a rímskom osídlení, skutočný „život“ pre Castel San Pietro Terme sa začal pred osemsto rokmi, v roku 1199, po bitke pri Legnane. Bologna totiž na obranu svojho mieru a autonómie nariadila, aby sa na rôznych miestach územia stavali opevnené hrady. Medzi nimi, obzvlášť dôležitými tak pre svoju geografickú polohu, ako aj pre historické udalosti, ktoré ho považovali za hlavného hrdinu, bol práve Castel San Pietro Terme. Na Cassero sa stále môžeme dočítať, že primátor Bologne „prikázal postaviť tento hrad na vidieku v Bologni, aby sa zachoval mier“. Ale mier mal zostať len nádejou pre kastelánov. Vojny, okupácie a deštrukcie charakterizujú Castel San Pietro Terme od prvých rokov svojho založenia, ktorý mal obdobie pokoja až v štrnástom storočí, keď bol dvakrát, v rokoch 1306 a 1338, sídlom univerzity, ako bola Bologna. zakázaný pápežskou exkomunikáciou. V roku 1410 si Castel San Pietro Terme vybral ako útočisko, aby unikol moru, ktorý zúril v Bologni, protipápež Giovanni XXIII. O štyri roky neskôr Braccio da Montone obsadil a postavil mesto pred mesto. V roku 1421 podnik obnovil Angelo della Pergola. v roku 1501 Castel San Pietro Terme vyplienil Cesare Borgia; v roku 1505 ju prekročili vojská pápeža Júliusa II.; o niekoľko rokov neskôr ho zdevastovala armáda Carla Borbonea smerujúceho do Ríma. Prechod vojakov pokračoval aj v priebehu 17. storočia, čím sa ekonomické podmienky dnes vyčerpaného mesta stávali čoraz kritickejšími. Tak prišlo obdobie Francúzskej revolúcie; 22. júna 1796 bol na námestí Castel San Pietro Terme vztýčený strom slobody. Francúzi a Nemci v kolotoči víťazstiev a porážok ďalej zúrili. V Risorgimento Castel San Pietro Terme vášnivo pomáhal veci talianskej nezávislosti. Počas posledných vojnových udalostí bol Castel San Pietro Terme, zapojený do dlhého pobytu Gotickej línie, čiastočne zničený zúrivosťou nemeckých vojsk a prispel vysokou cenou krvi k boju odboja. Castel San Pietro Terme sa nachádza na úpätí toskánsko-emiliánskych Apenín a z tohto dôvodu je jeho územie zmiešané: na jednej strane rozlohy obrábaných polí, ktoré siahajú až kam oko dovidí, na druhej strane jemné a zalesnené kopce sa striedajú s najtuhšími roklinami, ktoré ponúkajú jedinečné výhľady, ktoré ocenia cyklisti a motocyklisti, ktorí sa vyberú na cestu po kľukatých a sugestívnych cestách, prevažne ílovitých. Údolie Sillaro, potok, ktorý pramení v Toskánsku, prechádza cez Emiliu, napája Castel San Pietro Terme a vlieva sa do Rýna a ponúka skutočne úchvatné pohľady na rokliny. Prvé skutočné termálne zariadenie Castel San Pietro, vtedy „dell’Emilia“, známe už v roku 1337, bolo postavené v roku 1870. Bolo to veľké, moderné a na tú dobu trochu vyspelé zariadenie. Vojnové udalosti druhej svetovej vojny ho zrovnali so zemou a súčasná výstavba sa datuje od obnovy v roku 1955. Terme di Castel San Pietro využívajú sírne a salsobromojodové vody na liečbu respiračných, osteoartikulárnych a cievnych chorôb; v rozľahlom parku sa nachádza starobylý sírový prameň prístupný verejnosti.
