Castel Sant ' Angelo byggdes 123 ad att vara graven för kejsar Hadrianus och hans familj. Kejsaren, som ville säkerställa en värdig begravning, bestämde sig för att ha ett mausoleum byggt i Ager Vaticanus, ett område i utkanten av Rom, på Tiberns högra strand. Efter Hadrianus död, Antoninus Pius, hans efterträdare, som kommer att begravas där tillsammans med andra kejsare, förmodligen den sista kommer att vara Caracalla.Påven Orsini är ägare vid tiden för Castel Sant 'Angelo, och är just biskopen i Rom beslutar att flytta en del av apostoliska se, Passetto, Castel Sant' Angelo är byggd för att ansluta slottet till Basilikan St Peter därmed säkerställa påvens säkerhet. Inte bara det, Pope Orsini har också ett kapell tillägnad St Michael byggd på toppen av byggnaden, varifrån statyn härleder namnet på slottet. Det används för närvarande som ett påvligt sommarboende
