Castelul Sant ' Angelo a fost construit în 123 d.HR. pentru a fi mormântul împăratului Hadrian și al familiei sale. Împăratul, dorind să asigure o înmormântare demnă, a decis să construiască un mausoleu în Ager Vaticanus, o zonă de la marginea Romei, pe malul drept al Tiberului. După moartea lui Hadrian, Antoninus Pius, succesorul său, care va fi îngropat acolo împreună cu alți împărați, probabil ultimul va fi Caracalla.Papa Orsini este proprietarul în momentul Castelului Sant 'Angelo și, fiind tocmai episcopul Romei decide să mute o parte din scaunul apostolic, Passetto, Castelul Sant' Angelo este construit pentru a conecta Castelul la Bazilica Sf. Nu numai că, Papa Orsini are și o capelă dedicată Sfântului Mihail construită în partea de sus a clădirii, din care statuia derivă numele castelului. În prezent este folosit ca reședință de vară papală
