Castel Sant ' Angelo werd in 123 na Christus gebouwd als graf voor keizer Hadrianus en zijn familie. De keizer, die een waardige begrafenis wilde verzekeren, besloot een mausoleum te laten bouwen in het Ager Vaticanus, een gebied aan de rand van Rome, aan de rechteroever van de Tiber. Na de dood van Hadrianus, Antoninus Pius, zijn opvolger, die daar begraven zal worden samen met andere keizers, vermoedelijk zal Caracalla de laatste zijn.Paus Orsini is de eigenaar ten tijde van de Castel Sant 'Angelo, en, juist de bisschop van Rome besluit om een deel van de apostolische see te verplaatsen, de Passetto, Castel Sant' Angelo is gebouwd om het kasteel te verbinden met de Basiliek van St.Peter, zodat de veiligheid van de paus. Niet alleen dat, Paus Orsini heeft ook een kapel gewijd aan St. Michael gebouwd aan de top van het gebouw, waaruit het beeld de naam van het kasteel ontleent. Het wordt momenteel gebruikt als pauselijke zomerverblijf
