Les primeres fonts que documenten l'existència del Castell fan referència a la "Cronaca Pallavicino" de 1087, any en què Uberto, nebot d'Adalberto, va heretar l'estructura La família Pallavicino, un dels principals consorcis nobiliaris presents als territoris de Parma i Piacenza, de fet, durant diversos segles va mantenir el control de les principals vies de comunicació entre Toscana, Emília i Ligúria, a través d'una vasta xarxa de torres, castells i fortaleses. Al llarg dels segles, els Roccaforte van passar a mans de famílies poderoses, entre les quals els Visconti i els Farnese, ducs de Parma i Piacenza.L'any 1828 es va fer càrrec la família Grossardi, especialment coneguda per l'activitat de la carbonara, i a principis del 1900 va prendre possessió la família Levacher.Des de l'any 2001, el castell té propietat de la Municipi de Varano De' Melegari.
