L'un des plus beaux villages d'Italie, ce village médiéval, dont la date de fondation remonte à 1100, est parfaitement situé sur une douce colline près d'un lac naturel en forme de cœur, parmi les douces collines morainiques du bas Garda. Entouré de verdure et de nature, il préserve parfaitement ses bâtiments séculaires ainsi que les meilleures traditions culinaires typiques de la région et de la province de Mantoue. L'actuel château de Castellaro date des années 1100-1200 et doit son origine à la famille Scaligeri, même si, en raison de sa position stratégique à la frontière, il a rapidement été impliqué dans les litiges entre Vérone et Mantoue, passant tour à tour aux mains des Visconti, des Gonzague et de la Sérénissime République de Venise. Érigé sur une élévation naturelle au nord du petit lac, le château, défendu par de puissantes murailles crénelées et dix tours, était divisé en deux zones : celle face au lac confiée au châtelain et celle au nord confiée à un capitaine chargé de défendre le pont-levis à l'entrée du château et du village fortifié. De l'ancien château, les murs, quatre tours, certaines parties du chemin de ronde et deux maisons rustiques médiévales sont restés presque intacts. En 1600, le château a perdu ses caractéristiques de bâtiment défensif et a été donné par la Sérénissime République de Venise aux comtes Arrighi qui, sans trop en changer l'aspect, en ont transformé une partie en une résidence confortable et élégante. L'entrée du château et du village fortifié se fait par l'intermédiaire du L'entrée du château et du village fortifié se fait par le nord, par une porte en arc, où les structures de l'ancien pont-levis ont été préservées. La porte est flanquée d'une tour carrée de 24 mètres de haut, qui a été surélevée en 1600 pour devenir un clocher.
