Castelul Melfi are o istorie lungă: construit de normani, a fost restaurat și extins de șvabi și apoi de Angevini. Printre camerele celebrului castel, destinația multor vizitatori, Frederic al II-lea a promulgat Constitutiones Augustales din Regatul Siciliei. Silueta impunătoare a castelului șvab Norman este simbolul Melfi, iar istoria sa este legată de figurile proeminente care s-au succedat reciproc de-a lungul secolelor în orașul situat pe versanții muntelui Vulture. Dorit de Roberto il Guiscardo, extinsă de către Frederic al II-lea, echipat cu noi turnuri de Charles I de Anjou, remodelat prin Caracciolo și Doria, să-l văd, castelul din Melfi pare aproape să iasă pe partea de sus a unui deal și nu se poate, dar împărtășesc opinia celor care consideră că este cel mai faimos castel din Basilicata și una dintre cele mai mari din sudul Italiei.
Imediat cele zece turnuri, șapte dreptunghiulare și trei pentagonale, din cele patru intrări, trei sunt Angevin, iar printr-una dintre ele, deschideți Doria, accesați satul printr-un pod, odată levatoio. După poartă, intrați în frumoasa curte principală, cu vedere la Palatul baronial și la Capela nobilă.
La parterul castelul adaposteste Muzeul Național de Arheologie din Melfi, care găzduiește cele mai importante descoperiri arheologice descoperite în zona de la suprafață, în timp ce în turnul cu Ceas, vă puteți bucura de splendid Sarcofag roman descoperit în 1856, de asemenea, cunoscut sub numele de "Sarcofag de Rapolla", pentru că la un moment conservate în orașul de pe piața de Vultur. Desigur, a aparținut unui personaj de rang înalt, este un produs rafinat din a doua jumătate a secolului al doilea din Asia Mică. Pe capac este descris decedatul culcat.