Timp de secole, castelul a fost centrul de greutate în jurul căruia se învârte viața socială, politică și economică a orașului. Situl a fost probabil scena construirii unei prime structuri fortificate deja în vremurile normande, a doua zi după conferirea lui Roberto il Guiscardo a titlului de Duce de Puglia, Calabria și Sicilia. O urmă a unui castel preexistent poate fi găsită în sursele istorice, cu ocazia unei reconstrucții care a avut loc în secolul al XIII-lea prin voința lui Frederic al II-lea. la acea vreme, orașul Mesagne era echipat cu un zid puternic, cu un șanț adânc și numeroase turnulete defensive. Distrus în același secol de trupele Sarazine în detrimentul lui Manfredi din Suabia, Castelul, acum în stare proastă, a fost distrus la pământ în secolul al XV-lea. În locul său, Giannantonio Orsini Del Balzo a construit Marele Turn patrulater care poate fi admirat și astăzi. Structura a fost echipată cu un șanț mare și a fost accesibilă printr-un pod mobil. Intrarea era protejată de fante și lacune plasate pe coroană. Tradiția spune că, în vârful turnului, a existat un altul mai mic, demolat în secolul al XVIII-lea din cauza avariilor suferite în urma unui cutremur. La această structură cea mai veche, de-a lungul secolelor au fost atașate și alte clădiri, devenind prestigioasa reședință impunătoare a domnilor feudali ai orașului. Giovanni Antonio Albricci și familia De Angelis s-au numărat printre ilustrii oameni care au ales-o ca casă. cine, a obținut proprietatea în 1973, a creat frumosul portal de gust baroc. A devenit proprietate municipală și acum găzduiește Muzeul Arheologic civic.
