El castillo suabo de Bari es una imponente fortaleza que data del siglo XIII y que ahora se utiliza como museo. Situado en el borde del casco antiguo, cerca de la zona portuaria y de la Catedral, con su bulto es uno de los monumentos más importantes y famosos de la ciudad.
Históricamente atribuido al rey normando Roger II, el Castillo fue construido en 1131 sobre estructuras de vivienda bizantinas preexistentes y, tras el duro trabajo de Guillermo I el Malo, fue recuperado por Federico II de Suabia entre 1233 y 1240. En la segunda mitad del siglo XIII, Carlos de Anjou llevó a cabo un programa de restauración destinado a reforzar el ala norte del Castillo, que en ese momento estaba directamente bañada por el mar. El núcleo normando-suevo tiene una planta trapezoidal, con un patio central y tres altas y rústicas torres de esquina. Pasando por la torre suroeste, conocida como la torre de los Minoritas por haber albergado la sección de la prisión en el siglo XIX, se llega a la entrada original, el portal de Federico que conduce al patio central. Hoy en día, tres salas y una pequeña capilla con formas clásicas la dominan.
En el siglo XVI, Isabel de Aragón y su hija Bona Sforza transformaron radicalmente el Castillo, adaptándolo al desarrollo de la artillería pesada con la construcción de un poderoso recinto amurallado alrededor del núcleo normando suabo, al tiempo que suavizaban el interior del complejo. En esta fase, el interior del Castillo adquiere el aspecto de una residencia renacentista, con una elegante y escénica doble escalera que conecta la planta baja con los grandes salones de la planta principal. En los siglos siguientes, particularmente durante la dominación Borbónica, el Castillo fue sustancialmente abandonado, convirtiéndose primero en una prisión y luego en un cuartel. Sólo en 1937 se convirtió en la sede de la Superintendencia de Monumentos y Bellas Artes de Puglia y Basilicata.
En 2017, tras las obras de restauración y musealización, se transfieren las oficinas de la Superintendencia y el Castillo vuelve a ser totalmente de uso público.
En las salas del ala oeste, en la planta baja del Castillo, se encuentra la Gipsoteca, una colección de reproducciones en yeso del aparato escultórico de los monumentos y catedrales más importantes de Apulia realizadas en 1911 por los escultores Pasquale Duretti y Mario Sabatelli con motivo de la Exposición Etnográfica Regional para el Cincuentenario de la Unificación de Italia. También en la planta baja se pueden visitar dos pequeñas áreas de excavación arqueológica, donde son visibles las estructuras preexistentes de la época bizantina.
Las recientes obras de restauración, finalizadas en octubre de 2017, han permitido reabrir al público toda la planta principal del Castillo, cuyos espacios se utilizan ahora para albergar exposiciones temporales y eventos culturales.