Construit à l'origine comme une tour de guet vers 1100-1200 par la famille de Ceccano, il a ensuite été habité par différentes familles féodales qui se sont succédé à la tête de Maenza, chacune apportant quelques améliorations au château baronnial. Mais les changements les plus importants ont été réalisés par les comtes de Ceccano, qui l'ont choisi comme résidence et l'ont transformé d'une simple tour de guet en l'actuel palais baronnial. En 1274, Annibaldo II y fit séjourner saint Thomas d'Aquin alors qu'il se rendait à Lyon pour le concile œcuménique convoqué par le pape Grégoire. Vers 1500, l'ensemble de la structure a été renforcé par l'ajout des deux tours afin de pouvoir résister aux attaques par armes à feu. Depuis 1965, il appartient à la province de Latina. En 1986, le manoir a été restauré et aujourd'hui, visible gratuitement, il est utilisé pour des initiatives culturelles et abrite le Museo del Paesaggio. Il se compose de quatre étages et de 25 pièces. Le pont-levis, les fresques et la salle de Saint-Thomas sont à ne pas manquer. Le château est ouvert uniquement les samedis et dimanches.