Le château de Trani fait partie d'un imposant système défensif construit par Frédéric II de Souabe pour protéger le royaume de Sicile. Il se trouve à une courte distance de la célèbre cathédrale, stratégiquement située au milieu d'une rade, dont les eaux peu profondes ont toujours été une excellente défense naturelle, tant contre la fureur des vagues que contre les éventuelles attaques de l'ennemi.
Construit sur le modèle des châteaux croisés de Terre Sainte, à leur tour redevables aux castras romains, de plan quadrangulaire, il est renforcé au sommet par quatre tours carrées de même hauteur. Au XVIe siècle, avec l'avènement des armes à feu, le château s'est adapté aux nouvelles techniques de défense. Le bâtiment comprend deux salles monumentales de l'époque de Frédéric au premier étage. Ce noyau central s'est agrandi avec la construction des remparts : celui du nord-est au plan carré et celui du sud-ouest au fer de lance, reliés par l'antemural qui renferme de grandes cours secondaires. Le corps des casemates, construit à l'époque de la Renaissance, délimite la cour centrale. Le bâtiment a fait l'objet d'autres travaux d'adaptation au XIXe siècle, afin d'être adapté à la fonction de prison. Dans les années 70, il est passé entre les mains du ministère de l'éducation, aujourd'hui ministère du patrimoine et des activités culturelles, qui a supervisé la restauration et la muséalisation.
Dans le musée du château, situé au rez-de-chaussée du bastion carré, se trouvent des pièces de pierre et de céramique provenant des fouilles effectuées lors de la restauration du XXe siècle.