Il progetto della chiesa, costruita nel 1653, è attribuito a Flaminio del Turco. L'estrosa facciata in travertino, divisa in due registri tripartiti, unisce a stilemi strutturali e ornamentazioni tardomanieristiche un'esuberanza compositiva cara al barocco romano. Particolarmente scenografico è il portale, incorniciato da colonne dal capitello ionico festonato, i cui stipiti sono ornati da orecchie a voluta da cui discendono grandi pendoni di frutti.L'interno della Chiesa di Santa Lucia è ad una sola navata e onserva un Crocifisso cinquecentesco ligneo di Giovan Battista Alessi, la "Madonna in trono col Bambino" di Luca Signorelli e la tavola con i santi Girolamo, Margherita, Lorenzo ed Agnese di Gaetano Perpignani. Sotto la chiesa ci sono inoltre le tracce dell'edificio originario che risaliva al XII secolo.
