Το υποβλητικό Concierto de Aranjuez του Rodrigo, ένα από τα πιο όμορφα κομμάτια μουσικής που θα βγει από την Ισπανία, εμπνεύστηκε από τα αξιοθέατα, τους ήχους και τις μυρωδιές των καταπράσινων κήπων του Palacio Real. Το 1561, ο Φίλιππος Β', επαναλαμβάνοντας ένα προηγούμενο σχέδιο που συνέταξε ο πατέρας του αυτοκράτορας Κάρολος Ε', διέταξε την αντικατάσταση της παλιάς κατοικίας του Αραντζούεζ με ένα νέο κτίριο που ήταν ο πρόδρομος του σημερινού Βασιλικού Παλατιού. Το 1715, ο Φίλιππος Β συνέχισε με την κατασκευή και έχτισε ολόκληρη τη δομή που αποτελεί σήμερα το κύριο σώμα του ανακτόρου. Μεταξύ 1660 και 1665, επλήγη από σοβαρές πυρκαγιές και ο Φερνάντο Β ' ανέλαβε την ανοικοδόμησή του. Κατά τη διάρκεια της βασιλείας του Καρόλου Γ ' προστέθηκαν δύο πλευρικά φτερά, τα οποία αποτελούν το δυτικό τμήμα του κτιρίου, αντανακλώντας έτσι τη γεύση για τα γαλλικά πράγματα εκείνη τη στιγμή. Η διακόσμησή του συνδυάζει ροκοκό, Ελισαβετιανά, Κινέζικα και μαυριτανικά μοτίβα. Η αποκατάστασή του ολοκληρώθηκε πέρυσι μετά από δέκα χρόνια οικοδομικών εργασιών. Οι κήποι που το περιβάλλουν σχεδιάστηκαν, χτίστηκαν και διακοσμήθηκαν για αιώνες με την ίδια φινέτσα και φροντίδα με το κτίριο του Βασιλικού Παλατιού. Χρησιμοποιώντας τις Βερσαλλίες ως μοντέλο, η ιδέα ήταν να ελέγξουμε τη φύση για να μετατρέψουμε τον κήπο σε ένα ακόμη δωμάτιο του παλατιού. Το Jardín de la Isla διαθέτει εκτεταμένες δασικές εκτάσεις, μεγάλες λεωφόρους και πολυάριθμες πέτρινες και μαρμάρινες βρύσες αφιερωμένες σε χαρακτήρες και σκηνές από την ελληνική μυθολογία. Από την άλλη πλευρά, βρίσκεται το Jardín del Parterre, διάσημο για την άφθονη και ποικίλη εμφάνιση λουλουδιών. Το Jardín del Príncipe, το μεγαλύτερο από όλα, διαθέτει ευρείες διαβάσεις πεζών και μεγάλη ποικιλία ειδών δέντρων. Aranjuez είναι επίσης γνωστή για τις φράουλες της, και το τρένο φράουλα περιλαμβάνει αντίκες βαγόνια τράβηξε από μια ατμομηχανή ατμού, με το προσωπικό στο φόρεμα περίοδο μοιράζουν φράουλες στην εποχή. Τρέχει από και προς τη Μαδρίτη την άνοιξη και το φθινόπωρο Σαββατοκύριακα.
