Rodrigo evokujúci Concierto de Aranjuez, jeden z najkrajších hudobných diel pochádzajúcich zo Španielska, bol inšpirovaný pamiatkami, zvukmi a vôňami sviežich záhrad Palacio Real. V roku 1561, Philip II, opakujúce predchádzajúci plán vypracovaný jeho otec cisár Karol V., nariadil staré Aranjuez rezidencie, ktoré majú byť nahradené novou budovou, ktorá bola predchodcom súčasného kráľovského paláca. V roku 1715 Philip V pokračoval v stavbe a postavil celú stavbu, ktorá v súčasnosti tvorí hlavné telo paláca. V rokoch 1660 až 1665 bol zasiahnutý vážnymi požiarmi a Fernando VI vykonal rekonštrukciu. Dve bočné krídla, ktoré tvoria západnú časť budovy, boli pridané, čo odráža chuť francúzskych vecí v tom čase. Jeho výzdoba kombinuje rokokové, Alžbetínske, čínske a maurské motívy. Jeho obnova bola dokončená minulý rok po desiatich rokoch stavebných prác. Záhrady, ktoré ho obklopujú, boli plánované, postavené a zdobené po stáročia s rovnakým zdokonalením a starostlivosťou ako budova kráľovského paláca. Použitím Versailles ako modelu bolo cieľom ovládať prírodu, aby sa záhrada zmenila na ďalšiu miestnosť paláca. Jardín de la Isla sa môže pochváliť rozsiahlymi lesmi, veľkými uličkami a početnými kamennými a mramorovými fontánami venovanými postavám a scénam z gréckej mytológie. Na druhej strane leží Jardín del Parterre, známy svojou bohatou a rôznorodou expozíciou kvetov. Jardín del Príncipe, najväčší zo všetkých, ponúka široké chodníky a veľké množstvo druhov stromov. Aranjuez je tiež známy pre svoje jahody, a jahoda vlak zahŕňa starožitné vozne ťahané parnou lokomotívou, s pracovníkmi v období šaty rozdávať jahody v sezóne. Na jarných a jesenných víkendoch beží do A z Madridu.
