Po stáročia španielski králi strávili jarné mesiace v paláci Aranjuez kvôli svojej polohe v chladnej a úrodnej prérii tvorenej sútokom rieky Jarama do rieky Tajo. Vďaka rozsiahlym a monumentálnym záhradám bol Unesco v decembri 2001 vyhlásený za kultúrnu krajinu svetového dedičstva. Filip II, realizujúci starý projekt svojho otca cisára Karola V., V roku 1561 nariadil nahradenie starého Magistrálneho sídla Aranjueza novou budovou, ktorá je predchodcom súčasného kráľovského paláca. V roku 1715 Philip V pokračuje v práci a je postavená celá štruktúra, ktorá tvorí súčasné telo paláca. V rokoch 1660 až 1665 utrpel vážne požiare a Fernando nariadil jeho rekonštrukciu. Boli pridané dve bočné krídla, ktoré tvoria západné telo budovy a odrážajú Francúzsku estetiku. Vo svojej dekorácii sú kombinované rokokové, Alžbetínske, Čínske A Arabské motívy. S rovnakým zdokonalením a pozornosťou, s ktorou bol postavený Kráľovský palác, boli záhrady, ktoré ho obklopujú, navrhnuté, postavené a zdobené dve storočia. Podľa modelu Versailles sme chceli ovládať prírodu, aby sme premenili záhradu na ďalšiu miestnosť paláca. Jardín de La Isla má krásnu oblasť lemovanú stromami, veľké uličky a početné kamenné a mramorové fontány venované postavám a scénam z gréckej mytológie. Na opačnej strane nájdeme Jardín del Parterre, v ktorom vyniká veľké množstvo a rozmanitosť kvetov. Jardín del Príncipe-najväčší zo všetkých-má široké chodníky a rôzne druhy stromov.
Až do konca nájdeme Labradorský dom, jednu z najcennejších budov dynastie Bourbon. V bezprostrednej blízkosti nábrežia sa nachádza Museo de las Falúas, kde môžete obdivovať luxusné lode, ktoré sa plavili pozdĺž Tajo a patrili Karolovi IV., Fernandovi VII. a Alfonso XII.
