Rodrigo meeldejääv Concierto de Aranjuez, üks ilusamaid muusikateoseid, mis Hispaaniast välja tulevad, oli inspireeritud Palacio Reali lopsakate aedade vaatamisväärsustest, helidest ja lõhnadest. 1561. aastal käskis Philip II, kordades oma isa keiser Charles V koostatud varasemat plaani, vana Aranjuezi elukoha asendada uue hoonega, mis oli praeguse kuningliku palee eelkäija. 1715. aastal jätkas Philip V ehitamist ja ehitas kogu struktuuri, mis praegu moodustab palee põhikeha. Aastatel 1660-1665 mõjutas see tõsiseid tulekahjusid ja Fernando VI võttis selle rekonstrueerimise. Charles III valitsemise ajal lisati kaks külgtiiva, mis moodustavad hoone lääneosa, peegeldades seega Prantsuse asjade maitset sel ajal. Selle sisekujundus ühendab rokokoo, Elizabethi, Hiina ja mauride motiive. Selle taastamine lõpetati eelmisel aastal pärast kümme aastat kestnud ehitustöid. Seda ümbritsevad aiad olid kavandatud, ehitatud ja kaunistatud sajandeid sama täiustamise ja hooldusega kui kuningliku palee ehitamine. Kasutades Versailles ' i mudelina, oli idee kontrollida loodust, et muuta aed palee järjekordseks ruumiks. Jardín de la Isla uhke ulatuslik metsamaad, grand võimalusi ja arvukad kivi ja marmorist purskkaevud pühendatud tähemärki ja stseene kreeka mütoloogia. Teisel pool asub Jardín del Parterre, mis on kuulus oma rikkaliku ja mitmekesise lillede väljapaneku poolest. Jardín del Príncipe, suurim kõigist, pakub laia kõnniteed ja väga erinevaid puuliike. Aranjuez on tuntud ka oma maasikate poolest ja Maasikarong koosneb auruveduri poolt tõmmatud antiiksetest vagunitest, mille töötajad on perioodikleitides, kes jagavad maasikaid hooajal. See jookseb Madridi ja sealt kevadel ja sügisel nädalavahetustel.
