Sajandeid veetsid Hispaania kuningad kevadkuud Aranjuezi palees, sest tema asukoht oli jahedas ja viljakas preerias, mis oli moodustatud Jarama Jõe liitumisest Tajo jõega. Tänu oma ulatuslikele ja monumentaalsetele aedadele kuulutati Aranjuez 2001. aasta detsembris UNESCO poolt maailmapärandi Kultuurmaastikuks. Philip II, mõistes oma isa, keiser Charles V vana projekti, tellis 1561. aastal Aranjuezi Vana Magistrali elukoha asendamise uue hoonega, mis on praeguse kuningliku palee eelkäija. 1715. aastal jätkab Philip V tööd ja ehitatakse kogu struktuur, mis moodustab palee praeguse keha. Aastatel 1660-1665 kannatas see tõsiseid tulekahjusid ja Fernando tellis selle rekonstrueerimise. Charles III ajal lisati kaks külgtiiva, mis moodustavad hoone läänekeha ja peegeldavad Prantsuse esteetikat. Selle kaunistuses on ühendatud rokokoo, Elizabethi, Hiina ja Araabia motiivid. Sama täiustamise ja tähelepanuga, millega kuninglik palee ehitati, kujundati, ehitati ja kaunistati seda ümbritsevad aiad kaks sajandit. Versailles ' i mudelit järgides soovisime kontrollida loodust, et muuta aed palee täiendavaks ruumiks. Jardín de la Isla on ilus puu vooderdatud ala, suured võimalused ja arvukad kivi - ja marmorist purskkaevud, mis on pühendatud kreeka mütoloogia tegelastele ja stseenidele. Teisel pool leiame Jardín del Parterre, kus paistab silma suur arvukus ja erinevaid lilli. Jardín del Príncipe-suurim kõigist-on laiad teed ja erinevad puuliigid.
Jätkates lõpuni leiame Labradori maja, mis on üks Bourboni dünastia kõige väärtuslikumaid hooneid. Kai vahetus läheduses on Museo de las Falúas, kus saab imetleda luksuslikke paate, mis sõitsid mööda Tajo ja mis kuulusid Charles IV, Fernando VII ja Alfonso XII.
