De Boog van Santo Stefano is de Triomfboog en het symbool van de martinese barok die het oude dorp introduceert. De poort maakte deel uit van het oude middeleeuwse defensieve systeem, het heette Ianua Antiqua en werd iets verder naar het zuiden verplaatst. Zijn uiterlijk was dat van een gescheurde deur. De huidige locatie was te wijten aan de herbouw van de deur in de achttiende eeuw, en de naam werd genomen van de kerk Voor, vervolgens gewijd aan St.Stephen. De poort werd gebouwd dankzij publiek geld in 1764, zoals de cartouche duidelijk laat zien. Stilistisch is het meest gewilde deel dat van de cimasa die wordt geschetst door zachte en golvende lijnen. Lateraal vallen twee fakkels op die op twee gebroken serpentines rijzen. Dit zal een zeer terugkerend motief zijn in de barokke decoratie van Martina. Aan de top van de curvilineaire top staat het standbeeld van Sint Maarten, beschermheilige van de stad, in een strijdlustige houding. Het standbeeld viert, volgens een legende, de wonderbaarlijke verschijning van de Heilige op de muur, gevolgd door een bol van ridders, toen hij op 16 juni 1529 ontsnapte aan de zogenaamde cappelletti, huurlingen voor het geld van Fabrizio Maramaldo, die de stad belegerde voor meerdere dagen. Volgens de legende werd de stad gered dankzij de wonderbaarlijke interventie van St.Martin en St. Anthony van Padua die volgde Van Achter de beschermheilige. In de jaren veertig werd de boog gedemonteerd en weer in elkaar gezet en sindsdien op de aanrechtbank van de boog die piazza Roma overziet, werden de litho beelden van de Madonna met kind en biddende engelen geplaatst die zeker een andere locatie van oorsprong hadden. Vandaag de dag wordt de deur ook wel porta di Sant ' Antonio genoemd in verband met de Kerk van san Antonio die eerder vernoemd is naar Santo Stefano. Onder de boog bevindt zich een gedenkplaat ter herdenking van het bezoek van Paus Johannes Paulus II in 1989.
