Un primer núcleo fortificado, situado en la cima de la colina, a la vista del grupo de Monviso, ya existía en el siglo XIII. El Castillo de Manta comenzó a tomar su aspecto actual por la familia Saluzzo della Manta a principios del siglo XV. Primero un castillo medieval y luego una residencia nobiliaria, el castillo fue abandonado hasta 1984 cuando, gracias a la FAI (Fundación Nacional Italiana), se iniciaron los trabajos de recuperación y restauración, devolviendo el complejo a su estado original. El Castillo de Manta conserva uno de los ejemplos más sorprendentes de la pintura gótica internacional, el ciclo de frescos del Salón Baronial. Valerano, señor de Manta desde 1416, trabajó orgánicamente para construir su castillo en una estructura residencial actualizada en los modelos funcionales y decorativos del período gótico tardío. La serie de los nueve héroes y las nueve heroínas de la antigüedad y la escena de la Fuente de la Juventud fueron pintadas al fresco poco después de 1420 por un pintor desconocido llamado "Maestro della Manta". El mensaje social y político, confiado al Ciclo de las Atrevidas y Heroínas que se presentó a los que entraron en la sala para conferir con Valerano, fue claramente autocelebratorio. Los personajes, ejemplos de virtud y heroísmo, tomados de la tradición clásica, presentan vestidos preciosos estrechamente vinculados a la moda de las cortes internacionales de principios del siglo XV y presumiblemente se refieren a los protagonistas de la familia Saluzzo della Manta. La sala de los grotescos, en el apartamento estatal encargado por Michelantonio en 1560, es una de las habitaciones más significativas del castillo. La bóveda en forma de pabellón con clavos está completamente decorada con pinturas y estucos: fantasías fitomórficas típicas de lo grotesco, ruinas clásicas o arquitectura renacentista, alegorías de las Virtudes. En la casa solariega también hay una iglesia con decoraciones de estuco y pinturas manieristas.