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El Castillo de Melfi tiene una larga historia: construido por los normandos, fue restaurado y ampliado por los suabos y luego por los angevinos. Entre las habitaciones del famoso castillo, destino de muchos visitantes, Federico II promulgó las Constitutiones Augustales del Reino de Sicilia. La imponente silueta del castillo normando suabo es el símbolo de Melfi y su historia está ligada a las figuras prominentes que se han sucedido a lo largo de los siglos en la ciudad en las laderas del Monte Buitre. Buscado por Robert Guiscard, ampliado por Federico II, dotado de nuevas torres por Carlos I de Anjou, remodelado por el Caracciolo y los Doria, al verlo, el castillo de Melfi parece casi emerger en la cima de una colina y no puede dejar de compartir la opinión de quienes lo consideran el castillo más famoso de Basilicata y uno de los más grandes del sur de Italia.
Inmediatamente se pueden ver las diez torres, siete rectangulares y tres pentagonales, de las cuatro entradas, tres son angevinas, y a través de una de ellas, abierta de Doria, se accede al pueblo a través de un puente, antes un puente levadizo. Una vez pasada la puerta principal, se entra en el hermoso patio principal, con vistas al palacio baronial y a la capilla noble.
En la planta baja del castillo se encuentra el Museo Arqueológico Nacional de Melfi, donde se conserva la importante documentación arqueológica encontrada en la zona, mientras que en la Torre del Reloj se puede apreciar el espléndido sarcófago romano, encontrado en 1856, también conocido como "Sarcófago de Rapolla", porque en su día se guardó en la plaza de la ciudad de los buitres. Ciertamente perteneció a un personaje de alto rango, es un producto refinado de la segunda mitad del segundo siglo de Asia Menor. La tapa representa al fallecido tumbado.
