El Palacio de Mónaco (Palais Princier de Monaco) comenzó como una fortaleza medieval, sufriendo siglos de conflictos y ataques antes de convertirse en un palacio real. Los orígenes del Palacio de Mónaco se remontan al siglo XII, poco después de la fundación de Mónaco, cuando la República de Génova acordó con el emperador alemán Enrique IV construir allí una fortaleza a cambio del puerto. La construcción de esta fortaleza comenzó en 1215.
El 8 de enero de 1297, el Palacio de Mónaco fue capturado por la Casa de los Grimaldi, una familia aristocrática genovesa, iniciándose así un período en el que el palacio sería incautado y recapturado en muchas ocasiones. Con el tiempo, el Palacio de Mónaco sufrió varios cambios, siendo refortificado en el siglo XV, dañado a principios del XVI y finalmente renovado en un palacio no mucho tiempo después. Sin embargo, al haberse convertido en una impresionante casa real, el Palacio de Mónaco fue devastado durante la Revolución Francesa, y no fue devuelto a la familia Grimaldi hasta 1814. Hoy en día, los visitantes del Palacio de Mónaco pueden recorrer el sitio, incluyendo los apartamentos estatales y varios museos. Entre los aspectos más destacados se encuentran sus increíbles frescos, el patio real y la Galería de los Espejos. Gran parte del Palacio de Mónaco tiene ecos de Versalles, lo que lo convierte en un palacio especialmente hermoso. También hay un museo de coches antiguos y un museo de recuerdos napoleónicos.