Der lateinische Name des Ortes war Stipulae, Stroh, was auf das Stroh hinweist, das nach der Weizenernte auf dem Boden lag. Bis in die 1960er Jahre konnte man in den Dörfern von Étroubles hügelige Weizen- und Roggenfelder bewundern, die mit dem Rot des Mohns und dem Blau der Kornblumen übersät waren. Der Begriff "Étroubles" könnte sich aus dem Aostatal-Patois (einem französisch-provenzalischen Dialekt) etrobla ableiten, was "mit Stroh bedeckte Felder" bedeutet. Das auf einer Höhe von 1270 Metern gelegene Etroubles war bereits in der Römerzeit als Restopolis bekannt, da es an der Transitstrecke zum Großen Sankt-Bernhard-Pass lag, einer Strecke, auf der sich später auch die Via Francigena entwickelte, die im Mittelalter die britischen Inseln mit Rom und Jerusalem verband.
Der berühmteste Durchzug in diesen Jahrhunderten war der der napoleonischen Armee im Mai 1800.
Im Mittelalter gab es im Weiler Vachéry einen bedeutenden viereckigen Turm, der im 12. Jahrhundert auf wahrscheinlich römischen Fundamenten errichtet wurde, eine Kirche mit einem romanischen Glockenturm aus dem Jahr 1400 und ein Hospiz, das 1317 gegründet wurde und noch im 19.
Besondere Aufmerksamkeit verdient das mittelalterliche Dorf, das heute ein Freilichtmuseum ist und in dem die Ausstellung "À Étroubles, avant toi sont passés..." eröffnet wurde."Eine ständige Kunstgalerie mit Werken weltberühmter Künstler, wo man einige Stunden damit verbringen kann, durch die alten gepflasterten Straßen zu schlendern und die schönen Brunnen zu entdecken, die frisches Wasser vom Mont Vélan sprudeln, die kürzlich renovierten alten Häuser aus lokalem Stein mit Schieferdächern, den riesigen Glockenturm aus dem 15. Jahrhundert, der die Stunden schlägt, und die Kirche aus dem 19.
Zahlreiche Feste und Folkloreveranstaltungen ziehen Touristen aus der nahen Schweiz an, darunter der berühmte Karneval von Coumba Freide und das traditionelle Sommerfest Veillà.
Im Winter gibt es eine gespurte Langlaufloipe von über 18 Kilometern Länge.
