In cima al colle si vedono le dimensioni del Duomo, luminoso al sole, e i lecci e le conifere della spianata del Girfalco, dove si trovava la fortezza che i Fermani abbatterono nel 1446, durante la ribellione contro Francesco Sforza. I pendii che scendono verso la valle del Tenna, da un lato, e verso la valle dell'Ete Vivo, dall'altro, si intrecciano, tortuosi o ripidi, con stradine e vicoli stretti, tra case scure, palazzi quattrocenteschi e scorci medievali. Fondata dai Sabini e poi colonizzata dai Romani (che diedero grande importanza strategica e storica alla città) visse momenti tragici quando fu devastata dai Goti e dai Visigoti. Archeologicamente è già documentata l'esistenza di Fermo durante l'età del bronzo tra l'VIII e il IV secolo a.C.. In questo periodo si collocano i primi sviluppi della civiltà piceno-fermana, testimoniati dai numerosi resti di mura megalitiche visibili in vari punti della città. Circa nel 265 a.C. la prima colonia latina insediatasi sul colle Sabulo (Firmum-Picenum) inizia a sviluppare il suo potenziale agricolo-pastorale, favorito dalla posizione ottimale tra mare e montagna e dalla grande abbondanza d'acqua. Passeggiando per le vie della città non è difficile imbattersi nei numerosi monumenti che testimoniano la sua ricca storia. Il primo monumento storico, unico nel suo genere in Italia, è il complesso architettonico sotterraneo denominato CISTERNE EPURATORIE ROMANE (opera idraulica del periodo augusteo). Perfettamente conservato, costruito tra il 40 e il 61 d.C., è costituito da trenta grandi sale disposte in tre file parallele collegate tra loro. Il monumento mostra tutta l'ardita ambizione costruttiva e il livello di arte muraria conosciuto dai romani. Le cisterne avevano il compito di raccogliere le acque piovane e sorgive che, una volta depurate, venivano utilizzate per l'approvvigionamento della città e della sua marina (l'attuale Riviera Adriatica dove si trovava il porto di Fermo). È importante sapere che questo complesso rimase in funzione con solo due delle trenta stanze fino alla fine del XIX secolo. L'accesso al monumento si trova nella suggestiva Via degli Aceti. Fin dall'antichità, l'attuale Piazza del Popolo, centro di gravità della vita cittadina, in ogni periodo storico ha visto lo sviluppo dell'arte, dello spettacolo, del commercio e di tutto ciò che serviva allo sviluppo e al benessere della popolazione. La Piazza, circondata da palazzi a strapiombo su colonnati con archi a tutto sesto di estrema bellezza, mostra come primo impatto, entrando da Largo Calzecchi Onesti, il Palazzo del Governatore. Un tempo residenza del governatore e dei delegati dello Stato Pontificio, collega Largo Calzecchi Onesti alla piazza attraverso il suo portale tardo rinascimentale, iniziato nel 1532 e costruito in pietra e mattoni. Il palazzo, con la sua facciata simmetrica di origine rinascimentale, conserva i fregi originali e rivela tutta la sua elegante architettura.
