Il fulcro della città di Fermo è rappresentato dalla Piazza del Popolo, con i suoi portici sempre vivaci di persone. La piazza è dominata dal Palazzo Comunale, dal Palazzo degli Studi (che sono collegati tra loro da una loggia) e dall'antico Palazzo Apostolico. La doppia scala esterna al Comune è molto bella e scenografica, e l'ingresso al palazzo è notevole con il suo portico. All'esterno si trova l'imponente statua di Papa Sisto V, realizzata da Sansovino, che era nativo della vicina Grottammare e vescovo locale.
All'interno del Palazzo degli Studi, costruito in eleganti forme barocche nel XVI e XVII secolo, si possono visitare molte sale, tra cui la Pinacoteca Civica che ospita il capolavoro di Rubens, la "Natività" dipinta nel 1608.
Il Palazzo dell'Arcivescovado nelle vicinanze offre una ricca serie di quadri da ammirare, mentre il Loggiato di San Rocco è una piacevole visione composta da nove arcate sostenute da sottili colonne (1528), insieme al portale rinascimentale.