Angioino pils atrodas uz austrumiem no pilsētas un datēta ar 14. gadsimtu, lai gan kopš tā laika tā ir piedzīvojusi būtiskas izmaiņas, papildinājumus un renovācijas.
Pirmais pils plāns bija četrstūris, bet Aragonieši pēc tam pievienoja sienu ar daudzstūru plānu, kas stiprināts ar cilindriskiem torņiem stūros. Šis darbs tika veikts pēc Sjēnas arhitekta Francesco di Giorgio Martini (1439-1501) dizaina. Turpmākie darbi Spānijas laikmetā ietver "Lookout Tower" celtniecību, kad pils ieguva četrstūrainu formu ar augstākā līmeņa sanāksmēm, ko nostiprināja četri torņi. Pēc tam tika uzcelts piektais apļveida tornis, lai aizstāvētu pret uzbrukumiem no jūras 16. gadsimta sākumā. Pils palika nemainīga līdz 19. gadsimta otrajai pusei, kad pilsētas virzienā tika aizpildīts grāvis un aprakti arkas, kas atbalstīja paceļamo tiltu.
Šodien Gallipoli pilī joprojām ir šī kvadrātveida bāze un četri torņi stūros: piektais tornis vasaras mēnešos tiek izmantots kā kinoteātris, bet lielajās zālēs tiek organizētas izstādes un citi kultūras pasākumi.
