Angioino slott är öster om staden och går från 1300-talet även om det har genomgått stora förändringar, tillägg och renoveringar sedan dess.
Den första planen av slottet var fyrhörning, men Aragonien lade sedan till en vägg med en polygonal plan, befäst med cylindriska torn i hörnen. Detta arbete utfördes på utformningen av Sienese arkitekten Francesco di Giorgio Martini (1439-1501). Ytterligare arbeten i spansk ålder inkluderar byggandet av "Utkikstornet", när slottet tog en fyrkantig form med toppmöten förstärkta av fyra torn. Ett femte cirkulärt torn byggdes sedan för att försvara sig mot attacker från havet i början av 1500-talet. Slottet förblev oförändrat fram till andra hälften av 1800-talet när vallgraven fylldes i i området mot staden och bågarna som stödde vindbryggan begravdes.
Idag har Gallipoli Castle fortfarande denna fyrkantiga bas och fyra torn i hörnen: det femte tornet, under sommarmånaderna, används som biograf, medan utställningar och andra kulturella evenemang anordnas i de stora salarna.
