On trouve dans la zone karstique des traces d'établissements humains remontant au 4e millénaire avant J.-C., mais la ville de Grado a été fondée en 181 avant J.-C. en tant qu'escale maritime de la ville d'Aquilée.
Au Ve siècle, afin de fuir les raids barbares, la population d'Aquilée s'est réfugiée sur l'île de Grado qui, immergée dans la lagune, était un endroit idéal pour se cacher des peuples peu habitués à la mer.
En 568, à l'arrivée des Lombards, le patriarche aquilien s'est également réfugié à Grado, y établissant un patriarcat autonome qui a perduré jusqu'en 1451, date à laquelle le titre est passé à Venise.
Après une période de richesse et de prestige, Grado perd son rôle primordial au profit de Venise et reste dans l'ombre jusqu'en 1800, date à laquelle elle est redécouverte grâce aux vertus thérapeutiques de ses eaux et de ses sables. Grado devient ainsi un centre culturel de référence pour le "Bel Mondo" européen et commence à être assidûment fréquenté par de riches touristes bourgeois, des artistes et la noblesse.
Grado a été reliée au continent par une route panoramique en 1936, mais n'a véritablement "renoué" qu'après la Seconde Guerre mondiale, lorsqu'un fort afflux de touristes a commencé, conduisant l'île du soleil (appelée ainsi en raison de ses magnifiques plages) à se développer davantage.
Aujourd'hui, Grado offre à ses hôtes le charme d'un centre historique parfaitement entretenu, une lagune enchanteresse qui s'étend sur 25 km, des plages de sable doré, une mer propre avec des fonds marins sûrs, un centre ville animé avec des zones piétonnes et des pistes cyclables pour découvrir les beautés et les charmes de l'île.
