Gubio është një qytet i lashtë, origjina e të cilit kthehet në kulmin e qytetërimit Umbrian, siç mund të shihet nga Tabletat Eugubine (shtatë tableta bronxi me shkrim në gjuhën Umbriane, ruajtur në Muzeun Civil Në Palazzo dei Konsoli). Romakët i dhanë emrin Iguvium, dhe Më pas Eugubium. Shkatërruar nga Gotët (552), që u pasuan të parët Nga Bizantinët (592) dhe pastaj Lombardët (772), ai u rrit përsëri në shekullin e 11-të, kur u ngrit si një bashkësi e pavarur. Në shekullin e 12-të, Gubio, nën drejtimin shpirtëror të Peshkopit Ubaldo, mbrojtësi i madh I Gubios, fitoi një luftë kundër Peruxhisë dhe qyteteve të tjera pranë. Falë industrisë së saj të lulëzuar (specializuar në majolica poçeri), ajo arriti shkëlqimin e saj më të madh në shekullin e 14-të, gjatë së cilës shumë monumente u ndërtuan dhe ajo mori paraqitjen mesjetare që ka ende sot.
