De första uppgifterna om att det fanns en befäst utpost i Corigliano går tillbaka till 1000-talet. Det var i själva verket normanderna som under sina kampanjer för att erövra Kalabrien och Sicilien, när de rörde sig längs Crati-flodens dalgång, byggde ett primitivt fäste för att försvara den högt belägna byn Corigliano och för att kontrollera Sybaris-slätten nedanför.I samband med det aragoniska herraväldet i Kalabrien, som efterträdde det angviniska, tog Ferdinand I Corigliano och den annekterade fästningen från familjen Sanseverino. Efter ett besök 1489 av hertigen av Kalabrien, som klagade över fästningens tillstånd och beklagade att hans garnisoner inte kunde inhysas där, beordrade Ferdinand I av Aragonien att utbyggnads- och restaureringsarbeten skulle utföras, vilket resulterade i en autentisk rekonstruktion av den redan existerande befästa byggnaden. Arbetet påbörjades 1490.År 1506 återgick Coriglianos fideikommiss och slottet till familjen Sanseverino. Men dess tillstånd måste ha varit mycket prekärt om samma herre beslutade att låta bygga ett nytt befäst palats i S. Mauro. År 1516 återinförde Antonio Sanseverino sin bostad i slottet och för att öka dess säkerhet främjade han ytterligare renoveringar. Byggandet av skorna runt basen av hörntornen och byggandet av Rivellino, som placerades för att skydda den enda ingången, som var förknippad med slottet genom två smala dragbroar som garanterade tillträde till fästningen, härrör troligen från denna period.År 1616 övergick Corigliano i händerna på familjen Saluzzo från Genua. De nya ägarna, som ville göra slottet mer lämpligt för sitt boende, genomförde de första funktionella anpassningarna av den befästa strukturen år 1650. Bland annat byggdes det åttkantiga tornet (som placerades på basen av det antika Mastio), S. Agostinos kapell (som genomgick upprepade renoveringar), de nya ramperna till den inre gården samt några rum för residenset. År 1720, efter beslutet att permanent bo i sitt nya palats, främjade familjen Saluzzo nya renoveringar av slottet. Behovet av att bo i herrgården under sommar- och höstperioderna fick Agostino Saluzzo att anpassa några av de inre rummen i fästningen. I det här specifika fallet omformades vissa rum och gjordes mer bekväma, en balustrad byggdes utanför tronsalen och ett stort stall byggdes på det som nu är Via Pometti som en del av slottet och ersatte det befintliga stallet i vallgraven.År 1806 belägrades och plundrades slottet av franska trupper. Efter dessa händelser flyttade familjen Saluzzo till Neapel och beslutade att avyttra slottet och sin övriga egendom i Corigliano till förmån för Giuseppe Compagna från Longobucco. År 1870 gjorde Luigi Compagna, Giuseppes andra son, ytterligare förändringar i herrgårdens interiör: den inre korridoren byggdes, vilket minskade paradplatsens utrymme; kapellet Sankt Augustinus målades med fresker; Rivellinos övre våning revs för att ge plats åt husets administration; vissa rum dekorerades rikligt. I och med att de sista medlemmarna av familjen Compagna flyttade till Neapel avslutades den historiska cykeln för Coriglianos slott.