De første optegnelser om tilstedeværelsen af en befæstet forpost i Corigliano går tilbage til det 11. århundrede. Det var faktisk normannerne, der under deres kampagner for at erobre Calabrien og Sicilien, mens de bevægede sig langs Crati-flodens dal, byggede en primitiv fæstning for at forsvare den højtliggende landsby Corigliano og for at kontrollere Sybaris-sletten nedenfor.Med det aragoniske herredømme over Calabrien, som efterfulgte det angivinske, overtog Ferdinand I Corigliano og den tilhørende fæstning fra Sanseverino-familien. Efter et besøg af hertugen af Calabrien i 1489, som klagede over fæstningens tilstand og beklagede, at hans garnisoner ikke kunne have til huse i den, beordrede Ferdinand I af Aragonien i 1489, at der skulle udføres udvidelses- og restaureringsarbejder, som resulterede i en autentisk genopbygning af den allerede eksisterende befæstede bygning. Arbejdet blev påbegyndt i 1490.I 1506 kom Corigliano lenet og slottet tilbage til Sanseverino-familien. Men dets tilstand må have været meget prekær, hvis den samme herre besluttede at få bygget et nyt befæstet palads i S. Mauro. I 1516 genetablerede Antonio Sanseverino sin bopæl i slottet, og for at øge dets sikkerhed fremmede han yderligere renoveringer. Opførelsen af skoene omkring foden af hjørnetårnene og bygningen af Rivellino, der blev placeret for at beskytte den eneste indgang, som var forbundet med slottet med to slanke vindebroer, der sikrede adgang til fæstningen, stammer sandsynligvis fra denne periode.I 1616 overgik Coriglianos len til Saluzzo-familien fra Genova. De nye ejere foretog de første funktionelle ændringer af den befæstede bygning i 1650 for at gøre slottet mere egnet til deres bolig. Disse omfattede opførelsen af det ottekantede tårn (placeret på foden af det gamle Mastio), S. Agostino-kapellet (som blev renoveret flere gange), de nye adgangsramper til den indre gårdsplads samt nogle værelser til beboerne. I 1720, efter at familien Saluzzo havde besluttet at bosætte sig permanent i deres nye palads, fremmede de nye renoveringer af slottet. Behovet for at bo i herregården i sommer- og efterårsperioderne fik Agostino Saluzzo til at tilpasse nogle af de indre rum i borgen. I dette specifikke tilfælde blev nogle af rummene ombygget og gjort mere komfortable, der blev bygget en balustrade uden for tronsalen, og der blev bygget en stor stald på det nuværende Via Pometti som en del af slottet, som erstattede den eksisterende stald i voldgraven.I 1806 blev slottet belejret og plyndret af franske tropper. Efter disse begivenheder flyttede familien Saluzzo til Napoli og besluttede at afhænde slottet og deres øvrige ejendom i Corigliano til fordel for Giuseppe Compagna af Longobucco. I 1870 foretog Luigi Compagna, Giuseppes anden søn, yderligere ændringer af herregårdens indre: den indre korridor blev bygget, hvilket reducerede pladsen på paradepladsen; Sankt Augustins kapel blev udsmykket; Rivellinoens øverste etage blev revet ned for at give plads til husets administration; nogle af værelserne blev rigt udsmykket. Med overflytningen af de sidste medlemmer af Compagna-familien til Napoli sluttede Corigliano-slottets historiske cyklus.