Het kasteel van Melfi heeft een lange geschiedenis: gebouwd door de Noormannen, werd het gerestaureerd en uitgebreid door de Swaben en vervolgens door de Angevins. Onder de kamers van het beroemde kasteel, de bestemming van veel bezoekers, Frederik II verkondigde de Constituties van het koninkrijk Sicilië. Het imposante silhouet van het Norman Swabian kasteel is het symbool van Melfi en zijn geschiedenis is gekoppeld aan de prominente figuren die elkaar door de eeuwen heen opgevolgd hebben in de stad gelegen op de hellingen van Mount Vulture. Gezocht door Roberto il Guiscardo, uitgebreid door Frederik II, uitgerust met nieuwe torens door Charles I van Anjou, gerenoveerd door Caracciolo en Doria, om het te zien, het kasteel van Melfi lijkt bijna te verschijnen op de top van een heuvel en men kan niet anders dan delen de mening van degenen die het beschouwen als het meest beroemde kasteel van Basilicata en een van de grootste in Zuid-Italië.
Onmiddellijk de Tien Torens, zeven rechthoekige en drie vijfhoekige, van de vier ingangen, drie zijn Angevin, en door een van hen, open Doria, je toegang tot het dorp door een brug, eens levatoio. Langs de poort gaat u de prachtige binnenplaats binnen, met uitzicht op het baronial Palace en de nobele Kapel.
Op de begane grond van het kasteel is het Nationaal Archeologisch Museum van Melfese, waar de belangrijke archeologische documentatie in het gebied wordt bewaard, terwijl u in de klokkentoren kunt genieten van de prachtige Romeinse sarcofaag, gevonden in 1856, ook wel bekend als "Rapolla' s sarcofaag", omdat het ooit werd bewaard op het plein van de stad Vulture. Het behoort zeker tot een hoogwaardig karakter, het is een verfijnd product van de tweede helft van de tweede eeuw uit Asia Minor. Op het deksel staat afgebeeld dat de overledene lag.