Najstaršie pramene, ktoré dokumentujú existenciu hradu, sa odvolávajú na "Pallavicinskú kroniku" z roku 1087, v ktorej Uberto, vnuk Adalberta, zdedil túto stavbu. Rod Pallavicino, jeden z hlavných šľachtických rodov pôsobiacich na území Parmy a Piacenzy, si prostredníctvom rozsiahlej siete veží, hradov a pevností udržiaval niekoľko storočí kontrolu nad hlavnými komunikačnými trasami medzi Toskánskom, Emiliou a Ligúriou. V priebehu storočí prešla táto pevnosť do rúk mocných rodov vrátane rodov Visconti a Farnese, vojvodov z Parmy a Piacenzy. V roku 1828 sa tu usadila rodina Grossardi, známa najmä svojou činnosťou v oblasti Carbonara, a začiatkom 90. rokov 20. storočia rodina Levacher. Od roku 2001 je hrad vo vlastníctve obce Varano De' Melegari.
