Sumber pertama yang mendokumentasikan kewujudan Istana merujuk kepada "Cronaca Pallavicino" pada tahun 1087, tahun di mana Uberto, anak saudara Adalberto, mewarisi struktur tersebut. Keluarga Pallavicino, salah satu konsortia bangsawan utama yang hadir di wilayah Parma dan Piacenza, sebenarnya, selama beberapa abad ia mengekalkan kawalan laluan komunikasi utama antara Tuscany, Emilia dan Liguria, melalui rangkaian menara, istana dan kubu yang luas. Selama berabad-abad, Roccaforte berpindah ke tangan keluarga yang berkuasa, antaranya Visconti dan Farnese, Dukes of Parma dan Piacenza. Pada tahun 1828, keluarga Grossardi mengambil alih, terutamanya yang terkenal dengan aktiviti Carbonara, dan pada awal tahun 1900-an keluarga Levacher mengambil alih jawatan. Sejak 2001, istana ini mempunyai hak milik Perbandaran Varano De' Melegari.
