De eerste berichten over het kasteel van Manciano, op een heuvel in de Vallei van de rivier de Albegna, zijn in 1118 dankzij een document van paus Clemens III over de nabijgelegen kerk van Sovana. Het fort ligt op het hoogste punt van het land. Gerenoveerd door de jaren heen is een crenellated gebouw dat staat boven een imposante schoen basis. Het wordt verondersteld dat de bouw moet worden toegeschreven aan de Aldobrandeschi rond de twaalfde eeuw, het is zeker bekend dat het werd gerenoveerd eerst in 1424 door de Sienese en later in 1772 Onder het Groothertogdom Toscane. Tijdens deze laatste restauratie werd de hoofdingang verplaatst van de zuidkant naar de westkant, waar hij nog steeds staat.