Het kasteel van Montemiletto staat op het bergachtige reliëf in een dominante positie op het omliggende landschap en op de vallei doorkruist door de rivieren Calore en Sabato. Het Normandische kasteel, bekend als" Kasteel van de Leeuwin " behoorde toe aan de feodale heren van Tocco. Volgens sommige historici werd het kasteel waarschijnlijk gebouwd in de Lombardische tijd tussen de VIII en IX eeuw. Zwaar beschadigd in 1419 door het beleg van postovi door de Graaf van Tocco, werd het veranderd in een adellijke residentie in de zestiende eeuw, in de late Renaissance tijdperk. Het gebouw huisvestte tweemaal Karel III van Bourbon. Angevin leengoed van de Tocco, doorgegeven aan de Durres, de Caracciolo, de Leonessa en opnieuw aan de Tocco, die het herwonnen in 1448. De Tocco werd prinsen in 1567 en beheerde feodale huren tot 1806.
