Sinds de prehistorie werd op de heuvel van San Giusto een kasteel gehuisvest dat in de Romeinse tijd de zetel werd van een belangrijk stadscentrum. Het fort, gebouwd in de middeleeuwen door de Venetianen, werd gesloopt in de veertiende eeuw, op verzoek van de patriarch van Aquileia, en pas in 1470, werd herbouwd door Frederik II van Habsburg; behoren tot deze periode, de vierkante toren en het twee verdiepingen gebouw, vandaag zetel van het Burgermuseum van het kasteel. Onder de regering van de Venetiaanse Republiek, die in de vroege jaren van de zestiende eeuw haar heerschappij over Trieste had hersteld, werd het kasteel versterkt ter verdediging en, met de terugkeer van de Oostenrijkse overheersing, het werk voortgezet tot het bouwen, in 1630, van de grote bastions en muren van de verbinding. Het versterkte complex wordt bereikt door een helling die wordt geëindigd door een houten ophaalbrug, gegooid op een gracht van beperkte breedte; door het atrium, gedraaid naar cruise, bereikt u de Piazzale delle Milizie, waar trappen en ongedekte loopbruggen leiden naar de wallen. Sinds 1930 is het kasteel eigendom van de gemeente, die het heeft uitgerust voor toeristische doeleinden en gebruikt voor culturele evenementen, shows en tijdelijke tentoonstellingen. In het Lalio bastion van de Castello di San Giusto, sinds 2001, is er ruimte voor de nieuwe Tergestino Lapidary, waar alle Romeinse stenen vondsten voor het eerst tentoongesteld in de tuin van de lapidary Garden worden bewaard en beschermd door de interperie.
