Het kasteel van Trani maakt deel uit van een indrukwekkend verdedigingssysteem dat door Frederik II van Swabia werd opgericht om het koninkrijk Sicilië te beschermen. Het ligt op korte afstand van de beroemde kathedraal, strategisch geplaatst in het centrum van een rada, waarvan de ondiepe wateren zijn altijd een uitstekende natuurlijke verdediging geweest, zowel van de woede van de golven en van mogelijke aanvallen door de vijand.
Gebouwd op het model van de kruisvaarders kastelen van het Heilige Land, op zijn beurt debiteuren van de Romeinse castra, heeft het een quadrangulair plan, wordt het aan de top versterkt door vier vierkante torens van gelijke hoogte. In de zestiende eeuw, met de komst van vuurwapens, werd het kasteel aangepast aan nieuwe defensieve technieken. Het gebouw heeft twee monumentale zalen uit het tijdperk van de federiërs op de eerste verdieping. Deze centrale kern is uitgebreid met de bouw van wallen: die in het noordoosten met een vierkant plan en die in het zuidwesten met een speerpunt, verbonden door de antemurale die grote secundaire binnenplaatsen omvat. Het lichaam van de kazematen, gebouwd in de Renaissance tijdperk, begrenst de centrale binnenplaats. De woning werd in de 800 verder aangepast aan de gevangenisfunctie. In de jaren zeventig werd het overgedragen aan het Ministerie van onderwijs, vandaag het Ministerie van erfgoed en culturele activiteiten, die zorgden voor de restauratie en musealisatie.
In het Kasteel Museum, gelegen op de begane grond van het vierkante Bastion, zijn bewaard gebleven steen en keramische vondsten uit opgravingen uitgevoerd tijdens de restauraties van de twintigste eeuw.