Kastel Sant ' Angelo ay itinayo sa 123 ad upang maging libingan para sa Emperador Hadrian at ang kanyang pamilya. Ang Emperador, kinakapos upang masiguro ang isang karapat-dapat na libing, ay nagpasya na magkaroon ng isang mosoliem binuo sa Ager Vaticanus, isang lugar sa labas ng Roma, sa Kanan Bangko ng Tiber. Pagkatapos ng kamatayan ni Hadrian, si Antoninus Pius, ang kanyang kahalili, na ililibing doon kasama ng ibang mga emperador, marahil ang huling magiging Abakla.Papa Orsini ay ang may-ari sa oras ng ang Castel Sant 'angelo, at, sa pagiging tumpak ng mga obispo ng Roma ay nagpasiya upang ilipat ang isang bahagi ng apostolic makita, ang Passetto, Castel Sant' angelo ay binuo upang ikonekta ang Kastilyo sa Basilica ng St Peter kaya tinitiyak ang Papa sa kaligtasan. Ang lathalaing ito na tungkol sa agham ay isang usbong. Kasalukuyang ito ay ginagamit bilang isang pang-papa paninirahan tag-init