Sumber-sumber paling awal yang mendokumentasikan keberadaan kastil ini merujuk pada 'Kronik Pallavicino' pada tahun 1087, tahun di mana Uberto, cucu dari Adalberto, mewarisi bangunan ini. Keluarga Pallavicino, salah satu keluarga aristokrat utama di wilayah Parma dan Piacenza, mempertahankan kendali atas rute komunikasi utama antara Tuscany, Emilia, dan Liguria selama beberapa abad, melalui jaringan menara, kastil, dan benteng yang luas. Selama berabad-abad, benteng ini berpindah ke tangan keluarga-keluarga yang berkuasa, termasuk keluarga Visconti dan Farnese, Adipati Parma dan Piacenza. Pada tahun 1828, keluarga Grossardi, yang terkenal dengan kegiatan Carbonara, mengambil alih, dan pada awal 1900-an, keluarga Levacher menetap di sana. Sejak tahun 2001, kastil ini dimiliki oleh kotamadya Varano De' Melegari.
