De Kathedraal van de Madonna della Bruna en van Sant ' Eustachio is de belangrijkste katholieke plaats van aanbidding van de stad Matera, Moederkerk van het aartsbisdom Matera-Irsina. De kathedraal werd gebouwd in Apulische Romaanse stijl in de dertiende eeuw op de hoogste spoor van Civita die de twee stenen verdeelt.
Op het gebied van het voormalige Benedictijner klooster van St.Eustace, de patroonheilige van de stad, waar tussen 1093 en 1094 was gebleven op Paus Urban II, werd de kathedraal gebouwd vanaf 1230, een paar jaar nadat paus Innocentius III de stad Matera had verhoogd tot de rang van een aartsbisdom in vereniging met Acerenza; zodat de nieuwe tempel om te domineren met zijn hoogte de omliggende gebouwen, en de twee onderliggende valleien van de Sassi, was het noodzakelijk om de rotsachtige basis van meer dan zes meter te verhogen. In 1270 werd de nieuwe kathedraal gewijd aan santa Maria di Matera, zoals blijkt uit een notariële akte van die tijd. Later in een testament van 1318 is het vernoemd naar santa Maria Dell ' escompio en vanaf 1389, het jaar waarin paus Urbanus VI (voormalig aartsbisschop van Matera) het bezoekfeest organiseerde, werd het vernoemd naar santa Maria della Bruna, ook beschermer van de stad. Tot slot, vanaf 1627 MGR. Fabrizio Antinori, aartsbisschop van Matera, benoemde de Kathedraal van Matera tot Madonna della Bruna en tot Sant ' Eustachio. Op 2 juli 1962 verhief Johannes XXIII de kathedraal tot kleine Basiliek.