Prvi zapisi o prisotnosti utrjene postojanke v Coriglianu segajo v 11. stoletje. Pravzaprav so Normani med svojimi osvajalskimi pohodi po Kalabriji in Siciliji, ko so se pomikali po dolini reke Crati, zgradili primitivno utrdbo za obrambo naselja Corigliano in nadzor nad ravnico Sybaris pod njim.Z aragonsko prevlado v Kalabriji, ki je nasledila angelsko, je Ferdinand I. družini Sanseverino odvzel fevd Corigliano in pripadajočo trdnjavo. Leta 1489 je Ferdinand I. Aragonski po obisku kalabrijskega vojvode, ki se je pritožil nad stanjem trdnjave in obžaloval, da v njej ne more nastaniti svoje posadke, ukazal razširitev in obnovitvena dela, ki so se končala z avtentično rekonstrukcijo že obstoječe utrjene stavbe. Dela so se začela leta 1490.Leta 1506 sta se fevd Corigliano in grad vrnila družini Sanseverino. Toda njegovo stanje je moralo biti zelo negotovo, če se je isti gospod odločil, da bo dal zgraditi novo utrjeno palačo v kraju S. Mauro. Leta 1516 se je Antonio Sanseverino ponovno naselil na gradu in za povečanje njegove varnosti spodbujal nadaljnje prenove. V to obdobje verjetno sodi gradnja čevljev okrog temeljev vogalnih stolpov in gradnja Rivellina, postavljenega za zaščito edinega vhoda, ki sta ga z gradom povezovala dva vitka dvižna mostova, ki sta zagotavljala dostop do trdnjave.Leta 1616 je fevd Corigliano prešel v roke družine Saluzzo iz Genove. Novi lastniki so leta 1650 izvedli prve funkcionalne prilagoditve utrjene strukture, da bi grad naredili primernejši za svojo rezidenco. Te so vključevale gradnjo osmerokotnega stolpa (postavljenega na temelju starodavnega Mastio), kapele S. Agostino (ki je bila večkrat prenovljena), nove dostopne rampe na notranje dvorišče ter nekaj prostorov za rezidenco. Leta 1720 je družina Saluzzo po odločitvi, da bo stalno prebivala v svoji novi palači, spodbudila nove prenove gradu. Potreba po bivanju v dvorcu v poletnem in jesenskem obdobju je Agostina Saluzzo spodbudila k adaptaciji nekaterih notranjih prostorov trdnjave. V tem konkretnem primeru so nekatere sobe preuredili in jih naredili bolj udobne, pred tronsko sobo so postavili balustrado, na današnji ulici Via Pometti pa so kot del gradu zgradili velik hlev, ki je nadomestil prej obstoječega v jarku.Leta 1806 so grad oblegale in izropale francoske enote. Po teh dogodkih se je družina Saluzzo preselila v Neapelj in se odločila, da bo grad in svoje drugo premoženje v Coriglianu odtujila v korist Giuseppeja Compagna iz Longobucca. Leta 1870 je Luigi Compagna, Giuseppejev drugi sin, dodatno spremenil notranjost dvorca: zgradil je notranji hodnik in s tem zmanjšal prostor parade; kapela svetega Avguština je bila poslikana s freskami; zgornje nadstropje Rivellina je bilo porušeno, da bi naredili prostor za upravo hiše; nekatere sobe so bile bogato okrašene. S selitvijo zadnjih članov družine Compagna v Neapelj se je zgodovinski cikel gradu Corigliano končal.