Kostel Santa Chiara byl postaven ve stejné době na semináři Lanfranchi mezi léty 1668 a 1672 z iniciativy biskupa Matera, Antonio del Ryo Culminarez; kostel byl součástí nové domy postaveny' k domu těch, kteří pracovali na Semináři. Jeho konstrukce a přilehlé oblasti, proto se datují do fáze okamžitě po jmenování Matera jako sídlo Královské publikum Basilicata: v tomto období politické a obchodní činnost začala se posunout, se zaměřením na plánu. Fasáda má několik okrasných a uměleckých prvků. Dřevěné dveře v osmnáctém století a je bohatě zdobená, okolo ozdoby z portálu na stranách, které dva sloupce rozvíjet; v horní části je erb biskupa Ryo. Centrální výklenek nad domy socha představující Madonna del Carmine, zatímco na obou stranách najdeme na pravé Saint Clare a na levé straně Saint Francis. V horní části půlkruhového okna je další výklenek, uvnitř kterého je přiděleno zastoupení Božího požehnání. Uvnitř je jedna loď s barelovou střechou, která končí špičatým obloukem. Za hlavním oltářem je dřevěný stojan, který je jedním z nejzajímavějších prvků kostela. Existují také další oltáře zdobené obrazy a sochami nepochybné umělecké hodnoty.
