La iglesia de Santa Chiara fue construida al mismo tiempo que el Seminario de Lanfranchi entre 1668 y 1672, por iniciativa del obispo de Matera Antonio del Ryos Culminarez; la iglesia formaba parte del barrio de las "casas nuevas" construidas para albergar a los que trabajaban en el Seminario. Su construcción y la del área adyacente se remontan a la fase inmediatamente posterior al nombramiento de Matera como sede de la Real Audiencia de Basilicata: en este período las actividades políticas y comerciales comenzaron a moverse, centrándose en el Plan. La fachada tiene varios elementos ornamentales y artísticos. La puerta principal de madera es de fabricación del siglo XVIII y está ricamente decorada, a su alrededor la decoración del portal en cuyos lados se desarrollan dos columnas; en la parte superior se encuentra el escudo de armas del obispo de Ryos. El nicho central saliente alberga una estatua que representa a la Virgen del Carmen, mientras que en los dos laterales encontramos a Santa Clara a la derecha y a San Francisco a la izquierda. En la parte superior de la ventana semicircular hay otro nicho dentro del cual hay una representación de la bendición de Dios. Dentro hay una sola nave con techo de cañón que termina en un arco apuntado. Detrás del altar mayor hay una contrahuella de madera que es uno de los elementos más interesantes de la iglesia. También hay otros altares adornados con pinturas y estatuas de indudable valor artístico.
