Inachevée, elle est sans doute l'œuvre la plus déchirante du sculpteur. C'est le dernier sur lequel il a mis la main jusqu'à quelques jours avant sa mort, à l'âge de 89 ans. Michel-Ange l'avait commencé 12 ans plus tôt, vers 1552, puis l'avait abandonné. Lorsqu'il le reprend en 1563, il brise le premier corps du Christ - de cette première version il nous reste un bras détaché du bloc principal - pour le sculpter, avec une intuition sublime, dans le corps même de la Vierge, comme si elle devait l'engendrer à nouveau pour lui donner sa mort spirituelle. D'où la fusion totale et émouvante de la mère et de l'enfant, dans laquelle il semble presque impossible de dire lequel des deux porte l'autre. La Pietà de Rondanini frappe non seulement par l'audace de sa conception, mais surtout par sa rupture totale avec l'esthétique strictement Renaissance de la Pietà de Rome. À plus d'un demi-siècle d'intervalle et aux deux extrémités de la vie de l'artiste, les deux œuvres se rappellent et se complètent. De l'un à l'autre, de la sérénité lumineuse du premier à la nudité pathétique du second, c'est l'arc d'une existence qui s'offre à nous, avec une densité rare, le parcours fascinant d'un génie extraordinaire, qui a radicalement transformé l'homme de foi profonde et l'artiste visionnaire. L'œuvre est exposée au Castello Sforzesco de Milan.