Inacabada, és sens dubte l'obra més esgarrifosa de l'escultor. És l'últim en el qual va treballar fins uns dies abans de morir als 89 anys. Miquel Àngel l'havia començat 12 anys abans, cap al 1552, i després l'havia abandonat. Quan el va reprendre l'any 1563, va trencar el primer cos de Crist -d'aquesta primera versió encara tenim un braç deslligat del bloc principal- per esculpir-lo, amb una intuïció sublim, en el mateix cos de la Mare de Déu, com si ella havia de generar-lo de nou per donar-li la seva mort espiritual. D'aquí la fusió total i commovedora de mare i fill, en la qual sembla quasi impossible saber quin dels dos porta l'altre. A més de l'audàcia de la concepció, la Pietà Rondanini crida l'atenció sobretot per la ruptura total amb l'estètica estrictament renaixentista de la Pietà a Roma. Amb més de mig segle de diferència i en els dos extrems de la vida de l'artista, les dues obres es recorden i es complementen. De l'un a l'altre, de la serenitat brillant del primer al patètic despullament del segon, se'ns ofereix, amb una rara densitat, l'arc d'una existència, el camí fascinant d'un geni extraordinari, que va transformar radicalment l'home de una fe profunda i un artista visionari.L'obra s'exposa al Castello Sforzesco de Milà
